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AI 가속 컴퓨팅
하드웨어-알고리즘 공동 최적화를 통한 AI 가속 컴퓨팅을 연구하고 있습니다.
주요 연구 내용
하드웨어-알고리즘 공동 최적화를 통한 AI 가속 컴퓨팅
대상 워크로드 및 시스템 요구사항 도출
병목 지점 진단 및 하드웨어-알고리즘 협력적 최적화를 통한 성능 향상
ASIC 기반 구현 및 실제 응용 환경에서의 검증
관련 기술
실시간·저전력 LiDAR-SLAM SoC 개발
자율주행의 핵심 기술, LiDAR 포인트 분할 및 3차원 공간인지(SLAM)
기존 반도체의 성능 한계로 상용화가 불가능했던 기술적 문제를 단일 칩으로 해결
최적 AI 연산 구현, 알고리즘 가속을 위한 전용 하드웨어 설계
모바일 GPU 대비 전력 소모 91배 감소, 처리 속도 22배 향상
실제 도로 환경 기반 테스트를 통해 알고리즘 및 하드웨어 성능 우수성 검증 완료
다중 카메라 실시간 3D 인식 가속기 개발
카메라 기반 자율주행 핵심 기술, 다중 카메라 기반 360도 공간 인지
영상 변환 병목현상 및 연산으로 인한 기존 엣지 디바이스의 실시간 처리 한계 극복
병렬 BEV 풀링 클러스터 및 지능형 제로 스킵 연산 구조를 통한 최적화
엣지 플랫폼 대비 167배 높은 에너지 효율로 실시간 처리 달성
실제 도로 영상 기반 실험에서 알고리즘 및 성능 우수성 입증
AI 시스템 효율 향상을 위한 공유 자원 관리 기법
카메라 기반 자율주행 핵심 기술, 다중 카메라 기반 360도 공간 인지
영상 변환 병목현상 및 연산으로 인한 기존 엣지 디바이스의 실시간 처리 한계 극복
병렬 BEV 풀링 클러스터 및 지능형 제로 스킵 연산 구조를 통한 최적화
엣지 플랫폼 대비 167배 높은 에너지 효율로 실시간 처리 달성
실제 도로 영상 기반 실험에서 알고리즘 및 성능 우수성 입증
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